La technique de relaxation, mise au point par Lee Strasberg puis améliorée par Alvin Ailey et Robert Castle et les exercices de mémoire sensorielle sont les points forts de la méthode. Ils permettent au comédien de recréer des émotions qu'il a vécues et de les adapter aux circonstances dramatiques d'un rôle. Ces exercices participent à un entraînement qui va suivre le comédien tout au long de sa carrière et ils constituent les outils nécessaires pour prêter aux personnages incarnés des émotions vraies. Cette méthode permet au comédien d'imprimer sa propre personnalité à un rôle donné, ce qui fera sa force et lui donnera une présence unique sans jamais jouer une émotion "type" ou avoir une réaction "cliché". Quel que soit son niveau, chaque comédien travaille avec les indications de Robert Castle dans l'optique d'une évolution continue. Le travail en cours est le même travail effectué en répétitions: le comédien joue son rôle avec qui il est, avec ce qu'il en comprend et il doit être prêt à le jouer devant un public toute sa carrière. Robert Castle est là pour amener le mieux possible le comédien à son but. A jouer juste.